1.General tiwqn ti stepper motor ìmọ-loop servo eto
Armature titan ati pipa awọn akoko ti ẹrọ igbesẹ ati ọna-agbara ti ipele kọọkan pinnu iyipada angula ti o wujade ati itọsọna gbigbe.Igbohunsafẹfẹ pinpin pulse iṣakoso le ṣaṣeyọri iṣakoso iyara ti moto igbesẹ.Nitorinaa, eto iṣakoso motor stepper ni gbogbogbo gba iṣakoso ṣiṣi-ṣipu.
2.Hardware Iṣakoso ti stepper motor
Mọto igbesẹ yi igun igbesẹ ti o baamu labẹ iṣe ti pulse kan, niwọn igba ti nọmba kan ti awọn isunmi ti wa ni iṣakoso, igun ti o baamu ti moto igbesẹ yoo yipada ni deede.Bibẹẹkọ, awọn yikaka ti mọto igbesẹ gbọdọ wa ni agbara ni aṣẹ kan lati ṣiṣẹ daradara.Ilana yi ti ṣiṣe awọn motor yikaka lori ati pa ni ibamu pẹlu awọn iṣakoso ti awọn inpupu input ni a npe ni a oruka pulse pinpin.
Awọn ọna meji lo wa lati ṣe aṣeyọri ipin ipin.Ọkan jẹ pinpin sọfitiwia kọnputa.Ṣiṣayẹwo tabili tabi ọna iṣiro ni a lo lati fa awọn pinni itẹjade mẹta ti kọnputa lati ṣe agbejade lẹsẹsẹ ifihan agbara pulse pinpin ipin ti o pade iyara ati awọn ibeere itọsọna.Ọna yii le ṣe lilo ni kikun ti awọn orisun sọfitiwia kọnputa lati dinku awọn idiyele ohun elo, paapaa pinpin pulse ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ-alakoso ọpọlọpọ fihan awọn anfani rẹ.Bibẹẹkọ, nitori ṣiṣiṣẹ sọfitiwia yoo gba akoko ṣiṣiṣẹ kọnputa naa, akoko lapapọ ti iṣiṣẹ interpolation yoo pọ si, eyiti yoo ni ipa lori iyara iyara ti stepper motor.
Awọn miiran ni hardware oruka pinpin, eyi ti o nlo oni iyika to a Kọ tabi pataki oruka pinpin awọn ẹrọ fun a ilana lemọlemọfún polusi awọn ifihan agbara ati awọn itọka oruka o wu lẹhin ti Circuit processing.Awọn olupin kaakiri oruka ti a ṣe pẹlu awọn iyika oni-nọmba nigbagbogbo ni awọn paati ọtọtọ (bii flip-flops, awọn ẹnu-ọna ọgbọn, ati bẹbẹ lọ), eyiti o jẹ ifihan nipasẹ iwọn nla, idiyele giga, ati igbẹkẹle ti ko dara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-26-2021