Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ lasan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper le mọ iṣakoso ṣiṣi-ṣipu, iyẹn ni, igun ati iṣakoso iyara ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper le ṣee ṣe nipasẹ nọmba ati igbohunsafẹfẹ ti titẹ awọn ifunsi nipasẹ opin titẹ ifihan awakọ, laisi iwulo fun awọn ifihan agbara esi.Sibẹsibẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti n lọ ko dara fun lilo ni itọsọna kanna ti n ṣiṣẹ fun igba pipẹ, ati pe o rọrun lati sun ọja naa, iyẹn ni, o dara nigbagbogbo lati lo awọn ijinna kukuru ati awọn gbigbe loorekoore.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn mọto lasan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ni awọn ọna iṣakoso oriṣiriṣi.Stepper Motors šakoso awọn yiyi igun nipa ṣiṣakoso awọn nọmba ti isọ.Pulusi kan ni ibamu si igun igbesẹ kan.Moto servo n ṣakoso igun yiyi nipa ṣiṣakoso ipari ti akoko pulse naa.
Awọn ohun elo iṣẹ oriṣiriṣi ati ṣiṣan iṣẹ ni a nilo.Ipese agbara ti a beere nipasẹ motor stepper (foliteji ti a beere ni a fun nipasẹ awọn paramita awakọ), olupilẹṣẹ pulse kan (julọ julọ ni lilo awọn awopọ bayi), motor stepper, ati awakọ kan Igun igbesẹ jẹ 0.45 °.Ni akoko yii, a fun pulse kan ati pe motor nṣiṣẹ 0.45 °).Ilana iṣẹ ti stepper motor ni gbogbogbo nilo awọn isọdi meji: pulse ifihan ati pulse itọsọna.
Ipese agbara fun ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ iyipada (iyipada yii tabi igbimọ yii), motor servo;Ilana iṣẹ rẹ jẹ iyipada asopọ agbara, ati lẹhinna a ti sopọ mọto servo.
Awọn abuda igbohunsafẹfẹ kekere yatọ.Awọn mọto igbesẹ jẹ itara si gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere ni awọn iyara kekere.Igbohunsafẹfẹ gbigbọn jẹ ibatan si fifuye ati iṣẹ ti awakọ naa.Ni gbogbogbo, igbohunsafẹfẹ gbigbọn ni a gba pe o jẹ idaji igbohunsafẹfẹ mimu-pipa ti ko si fifuye mọto.Iyatọ gbigbọn kekere-igbohunsafẹfẹ yii, eyiti o jẹ ipinnu nipasẹ ilana iṣẹ ti moto stepper, jẹ aifẹ pupọ si iṣẹ deede ti ẹrọ naa.Nigbati mọto igbesẹ ba n ṣiṣẹ ni iyara kekere, imọ-ẹrọ ọririn yẹ ki o lo lati bori iṣẹlẹ gbigbọn igbohunsafẹfẹ kekere, gẹgẹbi fifi damper kan kun mọto, tabi lilo imọ-ẹrọ ipinpin lori awakọ naa.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-26-2021